saya attach lagi nich mas eko...

saran saya..... tanggal kembali buku tidak merupakan hasil input form.... tapi digenerate menggunakan datediff dari tanggal proses peminjaman.... sehingga tanggal harus kembali tersebut digenerate oleh query yang memproses peminjaman masuk ke database....

coba cari bagian:
Tanggal Harus Kembali :   
 
...   
-->

ada 2 kejanggalan, yakni:
1.
berada di luar form
2. Tidak ada sintax penutup form

coba diperbaiki lagi

Cek lagi di view gbr 2, bagian:

baris tsb mengarah ke controller pinjambuku($idanggota), namun controllernya pinjambuku($tglhrskembali)

harusnya:

function pinjambuku($idanggota)
{
...
$data['idanggota'] = $idanggota;

$data['tglhrskembali'] = $_POST['tglhrskembali'];

...
}

silakan diperbarui dlu